تُعدّ الفلسفة الرواقية مدرسة فكريًا قديمًا، اشتهرت بالتركيز على البهجة. ووفقاً|تعليمات الرواقيين، لا توجد سعادة حقيقية في الأمور الخارجية، بل هي موجودة في الوعي المستقل والقدرة على التحكم مع